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双梁桥式起重机主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。根据使用频繁程度不同，分为A5、A6、A7三种工作级别。吊钩桥式起重机动作操纵全部在司机内完成。
双梁桥式起重机主要参数：
1.起重量：5～10吨，16/3.2～50/10吨，75/20～100/20吨，100/32吨 125/30～250/50吨，300/40吨，350/75吨，400/80吨，600/150吨
2.跨度：10.5～31.5米，13～31米。
3.起升高度：6～22米。
是一种数量大、使用广泛的起重机械。桥式起重机的取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式电动葫芦上，可以进行升、降、大小车水平运动。起重机的机械部分有起升机构、小车运行机构和大车运行机构，金属结构部分有主梁、端梁、小车架等。对于门式起重机还有支腿。电气部分有电动机、控制装置等。
